Il Monte S. Angelo, che domina dall'alto dei suoi 227 metri la città di Terracina. è la parte più avanzata dei Monti Ausoni. I quali proprio qui toccano per la prima ed unica volta il mare; l'altura ha quindi costituito sin dai primi tempi storici, un formidabile sbarramento naturale alle comunicazioni umane sulla costa laziale. Alla fine dei IV sec. a.C. il tracciato della Via Appia superò a Nord il Monte S. Angelo e, probabilmente nello stesso periodo, la sommità dell'altura venne destinata a scopi religiosi. come testimoniano le più antiche strutture conservate ed alcuni reperti ritrovati: due muri di terrazzamento in opera poligonale e frammenti di ceramica. Alla seconda metà dei li sec. a.C. risaie invece l'edificio del "piccolo tempio". formato in origine da nove ambienti voltati e da un corridoio retrostante in parte addossato alla roccia.
Di notevole interesse è la decorazione in "stile pompeiano". visibile negli ambienti interni. e il pavimento musivo sito più a Nord. La funzione dell'edificio soprastante, di cui rimane solo qualche muro, è ancora sconosciuta; gli studi hanno attribuito i resti alla dimora dei sacerdoti preposti ai grande tempio, oppure ad un tempio minore. in età sillana (primi decenni dei i sec. a.C.) avvenne. infine. la ricostruzione in forme monumentali dell'antica area di culto. Fu infatti costruita una nuova cinta muraria con nove torri circolari, la quale sbarrò l'Appia a Nord della città e collegò il santuario all'abitato. Sulla terrazza superiore venne realizzato il cosiddetto "campo trincerato". una struttura militare di cui rimangono, oltre ai muri di fortificazione, le tracce di un triportico con torri angolari aperto a Sud, una serie di cisterne comunicanti e le fondazioni di un tempietto. Nello stesso tempo fu realizzato l'assetto architettonico definitivo dell'area sottostante attraverso la costruzione di una terrazza di fondazione, su cui venne elevato un imponente basamento sostruttivo a dodici arcate; la platea superiore accolse il grande tempio. appositamente ricostruito, insieme al portico retrostante e alla sede dell'oracolo. Tutte le strutture vennero costruite facendo ricorso al cementizio rivestito di opera incerta.
L'identificazione della divinità a cui il santuario era dedicato risulta un problema controverso e ancora insoluto: alla tradizionale attribuzione del tempio IUPITER ANXURUS si e contrapposta negli ultimi anni, soprattutto grazie a due iscrizioni poste su basi votive, un'attribuzione a Venere. In realtà soltanto uno scavo scientifico, condotto nelle aree ancora non indagate, potrebbe forse risolvere la questione. Alla fine dell'età antica il monumento dovette essere devastato e incendiato, come risulta dagli strati di cenere rinvenuti sulle rovine negli scavi del 1894. condotti dallo studioso locaie Pio Capponi.
L'area non fu tuttavia abbandonata: all'alto Medioevo risale, infatti, la probabile fondazione. nella zona del "piccolo tempio", di un monastero dedicato a S. Michele Arcangelo. che diede poi il nome a tutto il monte e dei quale sono state riportate in luce, nei 1988, alcune significative strutture. il corridoio interno. trasformato in chiesa, conserva ancora labili tracce di affreschi risalenti al IX sec. Altre strutture medievali. come una torre quadrata e alcuni muri di fortificazione. presenti nella zona dei "campo trincerato", oltre a frammenti di ceramica dipinta risalenti al XIII sec., testimoniano la funzione militare che quest'area continuo ad assolvere nei tempo. L'intero complesso del santuario antico venne definitivamente abbandonato alla fine dei '500.